往复丝杠是一种能够在不改变主轴转动方向前提下，使滑块实现往复运动的一种丝杠。往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。两端用过度曲线连接。通过丝杆的旋转，是螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的滑块作轴向往复运动。

往复丝杆的外表面包括往复螺纹，往复螺纹包括左螺 纹、右螺纹和换向部，往复丝杆包括芯轴、复数个螺纹套和两个端轴，螺纹套套在芯轴上，芯轴的两端分别插入两个端轴的内孔中。往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。两端用过度曲线连接。通过丝杆的旋转，是螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的滑块作轴向往复运动。往复丝杆的转速快一般和往复丝杠的螺距有关系，一般来说螺距越大，它的转速也就越快。

往复丝杆的优点

1、摩擦损失小，传动效率高。

2、动作灵敏，低速时无爬行现象。

3、磨损小，精度保持性好。

4、可消除轴向间隙，轴向刚度高，副应用范围比较广，常用于需要准确定位的机器中。往复丝杆应用范围包括：机器人、数控机床、传送装置、飞机的零部件（如副翼）、医疗器械（如X光设备）和印刷机械（如胶印机），等等。