插秧爪、插秧推杆

韧性强、耐磨损、不漏油、不伤苗

插秧机构插秧爪轨迹为一椭圆状，且在插秧过程中有一段急回运动，因此我们选择曲柄摇杆机构，既能满足预订轨迹和急回运动，而且结构简单，便于制作。 而曲柄摇杆机构的摇杆和连杆均能实现急回运动，但是，摇杆的运动轨迹为一段圆弧，考虑到插秧爪将秧插入泥土中有可能在返回的时候将秧带出泥土，造成漂秧，而连杆上的点可满足急插急回运动特性，故选择连杆为后面执行构件。